Арааараа шүд, шүдний ховил, төгсгөлийн нүүр, хэвийн нүүр, шүдний дээд тойрог, шүдний язгуурын тойрог, суурийн тойрог, хуваах тойрог гэх мэт механик эд ангиудын хөдөлгөөн, хүчийг тасралтгүй торон дамжуулалтын ирмэг дээрх араа хэлнэ. эд анги, энэ нь механик дамжуулалт болон бүхэл бүтэн механик талбарт өргөн хэрэглэгддэг.
Арааны үүрэг нь голчлон хүчийг дамжуулах, босоо амны эргэлтийг өөр тэнхлэгт шилжүүлэх, янз бүрийн арааны хослол нь өөр үүрэг гүйцэтгэдэг, механик удаашрал, өсөлт, чиглэлийг өөрчлөх, ухрах үйлдлийг гүйцэтгэх чадвартай, үндсэндээ механик төхөөрөмжүүд байдаг. араатай салшгүй холбоотой.
Олон төрлийн араа байдаг.Араа босоо амны ангиллаар параллель босоо араа, огтлолцсон босоо амны араа, шаталсан босоо амны араа гэсэн гурван төрөлд хуваагдана.Тэдгээрийн дотроос зэрэгцээ босоо амны араа нь салаа араа, мушгиа араа, дотоод араа, өлгүүр ба мушгиа өлгүүр гэх мэт орно. Осолдох босоо амны араа нь шулуун налуу араа, нуман налуу араа, тэг налуу араа гэх мэт. Шаталсан босоо амны араа нь шаталсан босоо амны мушгиатай байдаг. араа, өт араа, гипоид араа гэх мэт.